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字符型液晶模块的应用控制指令介绍
用单片机来控制LCM模块 ，方式十分简单，LCM模块其内部可以看成两组寄存器， 一个为指令寄存器IR，一个为数据寄存器DR，由RS引脚来控制 。所有对指令寄存器或 数据寄存器的存取均需检查LCM内部的忙碌标志BF ，此标志用来告知LCM内部正在 工作，并不允许接收任何的控制命令。而此位的检查可以令RS＝0，用读取D7来加以判 断 ，当D7为0时 ，才可以写入指令或数据寄存器。LCM控制指令共有11组，以下分别介 绍。
1. 清屏
清屏指令格式如下：
| 控制信号 | 控 制 代 码 | ||||||||
| RS | R/W | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
指令代码为01H，将DDRAM数据全部填入“空白”的ASCII代码20H ，执行此指令 将清除显示器的内容，同时光标移到左上角。
2. 光标归位
光标归位指令格式如下：
| 控制信号 | 控 制 代 码 | ||||||||
| RS | R/W | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | × |
指令代码为02H，地址计数器AC被清0，DDRAM数据不变 ，光标移到左上角。× 表示可以为0或1 。
3. 输入方式设置
输入方式设置指令格式如下：
| 控制信号 | 控 制 代 码 | ||||||||
| RS | R/W | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | I/D | S |
该指令用来设置光标、字符移动的方式。具体情况如下表所示。
| 状 态 位 | 指令代码 | 功能 | |
| I/D | S | ||
| 0 | 0 | 04H | 光标左移1格，AC值减1 ，字符全部不动 |
| 0 | 1 | 05H | 光标不动，AC值减1，字符全部右移1格 |
| 1 | 0 | 06H | 光标右移1格 ，AC值加1 ，字符全部不动 |
| 1 | 1 | 07H | 光标不动 ，AC值加1 ，字符全部左移1格 |
4. 显示开关控制
显示开关控制指令格式如下：
| 控制信号 | 控 制 代 码 | ||||||||
| RS | R/W | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | D | C | B |
指令代码为08H～0FH。该指令控制字符 、光标及闪烁的开与关，有3个状态位 D、 C 、B，这3个状态位分别控制着字符、光标和闪烁的显示状态。
D是字符显示状态位。D=1时 ，为开显示 ；D=0时，为关显示。注意关显示仅是字 符不出现，而DDRAM内容不变。这与清屏指令不同 。
C是光标显示状态位 。C=1时，为光标显示；C=0时，为光标消失 。光标为底线形 式（5×1点阵） ，光标的位置由地址指针计数器AC确定，并随其变动而移动 。当AC值超 出了字符的显示范围 ，光标将随之消失 。
B是光标闪烁显示状态位。B=1时，光标闪烁；B=0时 ，光标不闪烁。
5. 光标、字符位移
光标 、字符位移指令的格式如下：
| 控制信号 | 控 制 代 码 | ||||||||
| RS | R/W | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | S/C | R/L | × | × |
执行该指令将产生字符或光标向左或向右滚动一个字符位。如果定时间隔地执行该 指令，将产生字符或光标的平滑滚动。 具体情况如下表所示 。
| 状 态 位 | 指令代码 | 功能 | |
| S/C | R/L | ||
| 0 | 0 | 10H | 光标左滚动 |
| 0 | 1 | 14H | 光标右滚动 |
| 1 | 0 | 18H | 字符左滚动 |
| 1 | 1 | 1CH | 字符右滚动 |
6. 功能设置
功能设置指令格式如下：
| 控制信号 | 控 制 代 码 | ||||||||
| RS | R/W | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | DL | N | F | 0 | 0 |
该指令用于设置控制器的工作方式 ，有3个参数DL、N和F ，它们的作用是：
DL用于设置控制器与计算机的接口形式。接口形式体现在数据总线长度上。DL= 1设置数据总线为8位长度 ，即D7～D0有效 ；DL=0设置数据总线为4位长度，即 D7～ D4有效。在该方式下8位指令代码和数据将按先高4位后低4位的顺序分两次传输 。
N用于设置显示的字符行数 。N=0为一行字符行；N=1为两行字符行。
F用于设置显示字符的字体。F=0为5×7点阵字符体；F=1为5×10点阵字符体。
7. CGRAM地址设置
CGRAM地址设置指令格式如下：
| 控制信号 | 控 制 代 码 | ||||||||
| RS | R/W | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | A5 | A4 | A3 | A2 | A1 | A0 |
该指令将6位的CGRAM地址写入地址指针计数器AC内 ，随后，单片机对数据的操 作是对CGRAM的读/写操作。
8. DDRAM地址设置
DDRAM地址设置指令格式如下：
| 控制信号 | 控 制 代 码 | ||||||||
| RS | R/W | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 0 | 0 | 1 | A6 | A5 | A4 | A3 | A2 | A1 | A0 |
该指令将7位的DDRAM地址写入地址指针计数器AC内，随后，单片机对数据的操 作是对DDRAM的读/写操作。
9. 读BF及AC值
读BF及AC指令的格式如下：
| 控制信号 | 控 制 代 码 | ||||||||
| RS | R/W | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 0 | 1 | BF | AC6 | AC5 | AC4 | AC3 | AC2 | AC1 | AC0 |
LCD的忙碌标志BF用以指示 LCD目前的工作情况 。当 BF=1时，表示正在进行内 部数据的处理，不接受单片机送来的指令或数据；当 BF=0时，则表示已准备接收命令或 数据。当程序读取此数据的内容时，D7为忙碌标志，而另外 D6～D0的值表示 CGRAM 或 DDRAM中的地址，至于是指向哪一地址则根据最后写入的地址设定指令而定 。
10. 写数据到CGRAM或DDRAM
写数据到CGRAM或DDRAM的指令格式如下 ：
| 控制信号 | 控 制 代 码 | ||||||||
| RS | R/W | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 1 | 0 |
先设定CGRAM或DDRAM地址 ，再将数据写入 D7～D0中 ，以使 LCD显示出字形。也可将使用者自创的图形存入CGRAM。
11. 从CGRAM或DDRAM读取数据
从CGRAM或DDRAM读取数据的指令格式如下 ：
| 控制信号 | 控 制 代 码 | ||||||||
| RS | R/W | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| 1 | 1 |
先设定CGRAM或DDRAM地址，再读取其中的数据。