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单片机常用功能LCD 1602模块的使用说明
1、基本常识 ：
①、好像也写成 LCM 1602，个人感觉和 LCD 1602 是一个东西，可能叫法不一样吧。
②、LCD 1602，本质上是一种“字符型液晶” ，用来显示字母 、数字、符号 ，基本不用来显示汉字 。
③、由若干5x 7或者 5 x 11大小的点阵字符位组成 ，字符与字符之间有一个点距的间隔。
④ 、所谓的 LCD 1602 ，其实就是“显示内容为 16 x 2，每行 16 字符 ，显示 2 行”。
⑤、目前市面上“字符型液晶”绝大多数是基于 HD44780 液晶芯片的 ，控制原理完全相同 ，因此基于 HD44780 写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
⑥、LCD 1602 样子如下图：
2、LCD 1602 引脚定义：
3 、LCD 1602 硬件连接 ：
4 、HD44780 的使用 ：
上面也说了，LCD 1602 中使用的是 HD44780 液晶芯片 ，也就是说 ，所谓的对 LCD 1602 编程，其实是掌握 HD44780 指令集的过程，这里为了严谨 ，写作 HD44780 液晶芯片的使用 。
(1)、DDRAM(显示数据存储 RAM)
DDRAM 用来寄存要显示的字符 ，并在屏幕对应位置上显示 。DDRAM 不是寄存器，是类似于内存一样的东西 ，更具体来说是像缓存一样的东西，因此，DDRAM 是有一组地址的，其中，每一个地址对应屏幕上的一个位置 。使用时，向某地址写入数据，就能在对应的屏幕位置上显示出来。其地址与屏幕的对应关系如下：
每行有 40 个地址 ，但是 LCD 1602 每行只有 16 个字符 ，因此，只需要使用 1-16 号地址即可 ，后边的可能是用来扩展使用的，比如突然想用 HD44780 来制作 20 x 2 的 LCD 了等等，大概是为了便于扩展吧……
因此，对于 LCD 1602 ，使用如下对应关系：
(2) 、CGROM(字符存储 ROM)
自带 160 个字符，存在 CGROM 中 ，字符与代码的对应如下 ：
例 ：在第一行第三个字符位置 ，显示字符 A ，第一行第三个字符位置对应地址为 02H(查上表) ，字符 A 对应代码为 41H(查下表) ，将对应代码放入对应地址就能在 LCD 上显示。(具体用法参见 5.(8) ，有需要注意的地方)
注：上图 ROM 型号为 A00，好像还有个 ROM A02，似乎是另一种类的 CGROM ，存的东西不太一样：
(3)、CGRAM(自定义字符存储 RAM)
存储自定义字符，具体没用过，等用过了再更新……
5 、HD44780 指令集：
基本操作 ：
读状态 输入 ：RS=0，RW=1，E=1
输出：DB0～DB7=状态字
写指令 输入：RS=0，RW=0，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码
输出 ：无
读数据 输入 ：RS=1 ，RW=1，E=1
输出：DB0～DB7=数据
写数据 输入：RS=1，RW=0，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据
输出：无
(1) 、清屏：
功能：<1> 清除液晶显示器，将 DDRAM 的内容全部填入“空白”的字符码 20H;
<2> 光标归位 ，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;
<3> 将地址计数器 (AC) 的值设为 0。
(2)、光标归位 ：
功能：<1> 把光标撤回到显示器的左上方;
<2> 把地址计数器 (AC) 的值设置为 0;
<3> 保持 DDRAM 的内容不变 。
(3)、输入模式设置指令 ：
功能 ：设定每次写入 1 位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。
I/D0=写入新数据后光标左移 1=写入新数据后光标右移
S0=写入新数据后显示屏不移动 1=写入新数据后显示屏整体右移 1 个字
(4)、显示开关控制指令：
功能：控制 显示器开/关 、光标显示/关闭 以及 光标是否闪烁。
D0=显示功能关 1=显示功能开
C 0=无光标1=有光标
B0=光标不闪烁1=光标闪烁
(5)、设定显示屏或光标移动方向指令 ：
功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位 。
S/CR/L
0 0光标左移 1 格，且 AC 值减 1
01光标右移 1 格 ，且 AC 值加 1
10显示器上字符全部左移一格，但光标不动
1 1显示器上字符全部右移一格 ，但光标不动
(6) 、功能设定指令：(重要)
功能 ：设定数据总线位数、显示的行数及字型。
DL0=数据总线为 4 位 1=数据总线为 8 位
N0=显示 1 行 1=显示 2 行
F0=5×7 点阵/每字符1=5×10 点阵/每字符
(7) 、设定 CGRAM 地址指令 ：
功能：设定下一个要存入数据的 CGRAM 的地址。
(8)、设定 DDRAM 地址指令：
功能：设定下一个要存入数据的 CGRAM 的地址。(注意这里我们送地址的时候应该是 80H + Address，因为上面的 DB7=1)
(9)、读取忙信号或 AC 地址指令 ：
功能：<1> 读取忙信号 BF 的内容;
BF=1 液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令
BF=0 液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令
<2> 读取地址计数器 (AC) 的内容。
(10) 、数据写入 DDRAM 或 CGRAM 指令：
功能 ：<1> 将字符码写入 DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;
<2> 将用户自己设计的图形存入 CGRAM 。
(11)、从 DDRAM 或 CGRAM 读取数据指令：
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